STM32有2個(gè)看門狗：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗。

獨(dú)立看門狗IWDG--獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器，主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。

窗口看門狗WWDG----系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去了作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。

簡(jiǎn)單的講，看門狗就是檢測(cè)系統(tǒng)故障的，如果因?yàn)橄到y(tǒng)故障而沒有及時(shí)喂狗，則引發(fā)復(fù)位重啟。

對(duì)于一般的看門狗，程序可以在它產(chǎn)生復(fù)位前的任意時(shí)刻刷新看門狗，但是這樣有一個(gè)隱患，有可能程序跑亂了又跑回正常的地方，或者跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門狗操作，這樣的情況下一按的看門狗就檢測(cè)不出來(lái)故障了；但是如果使用窗口看門狗，程序員可以根據(jù)程序正常執(zhí)行的時(shí)間設(shè)置刷新看門狗的一個(gè)時(shí)間窗口，保證不會(huì)提前刷新看門狗，也不會(huì)滯后刷新看門狗，這樣可以檢測(cè)出程序沒有按照正常的路徑運(yùn)行，非正常地跳過(guò)了某些程序段的情況。

WWDG與IWDG的主要區(qū)別是有一個(gè)窗口控制，WWDG的中斷不是用于日常喂狗的，如果用于日常喂狗動(dòng)作，那WWDG的相對(duì)于IWDG，功能也就沒什么特別了。WWDG的中斷是給程序員最后一次喂狗的機(jī)會(huì)，一般進(jìn)入這個(gè)中斷時(shí)，表示你在其他地方安排的喂狗操不能湊效了，而發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)，肯定是系統(tǒng)有問(wèn)題了，或者程序有Bug或者干擾，在這種情況下，這個(gè)中斷時(shí)為了讓你的程序在發(fā)生真正的看門狗復(fù)位前，有一個(gè)緊急處理的機(jī)會(huì)，如保存重要數(shù)據(jù)，或者系統(tǒng)剎車，說(shuō)白了，就是讓CPU寫“遺囑”；

由此看出，簡(jiǎn)單的再WWDG中斷中喂狗，既沒有發(fā)揮WWDG相對(duì)于IWDG的優(yōu)勢(shì)，又因?yàn)樵谥袛嘀形构?，而為以后的產(chǎn)品留下了隱患。